“Nadat ik mijn bachelor Mechanical Engineering aan de Universiteit Twente had afgerond, leek het me logisch om een master in hetzelfde vakgebied te volgen. Wat werktuigbouwkunde zo leuk maakt, is de veelzijdigheid ervan. Of je nu een windturbine ontwerpt of een robot die een operatie kan uitvoeren, werktuigbouwkunde geeft je een grondig begrip van die systemen. Het draait allemaal om het toepassen van de principes van beweging, energie en kracht, en ervoor zorgen dat je ontwerpen veilig, efficiënt en betrouwbaar zijn.
Veelzijdigheid
De studie is heel veelzijdig, met zeven specialisaties om uit te kiezen. Je kunt je bijvoorbeeld focussen op energie en stroming of je verdiepen in materiaalkunde, naast nog veel meer gebieden. Zelf heb ik interesse in robotica, mechatronica en besturingstechniek – denk aan wat er nodig is om precies de bewegingen van een robotarm te reguleren. Daarom koos ik destijds voor de specialisatie Robotica, maar die bestaat inmiddels niet meer. Nu kun je kiezen voor de master Robotica.
Voor deze opleiding heb je een stevige achtergrond in wiskunde en natuurkunde nodig en moet je geïnteresseerd zijn in hoe dingen werken. Voor ieder vak dat ik heb gevolgd, was een goed begrip van calculus, differentiaalvergelijkingen en lineaire algebra essentieel.
Uitdagingen
Ik vond het best lastig om sommige concepten te begrijpen, zoals robuuste besturing en stabiliteit. Deze zijn belangrijk in werktuigbouwkunde omdat ze bepalen hoe machines en systemen zich gedragen onder verschillende omstandigheden. Als je een drone ontwerpt, bijvoorbeeld, moet je rekening houden met de stabiliteit; een drone moet altijd stabiel blijven, zelfs bij windvlagen. Het duurde even voordat ik deze ideeën doorhad, maar toen ik ze eenmaal begreep zag ik in hoe belangrijk deze kennis is, zowel voor mijn vakken als voor het vakgebied zelf.
In een ander vak over modelleren en dynamica kwam ik nieuwe wiskundige concepten tegen, zoals topologie. Dit is een tak van de wiskunde die helpt bij het vinden van de beste manier om materiaal in een bepaalde ruimte te verdelen. Het was een uitdaging om me in deze geavanceerde wiskunde te verdiepen, maar het heeft me wel geleerd om technische problemen met een meer analytische benadering aan te pakken.
Praktijkonderwijs
Mijn favoriete onderdeel van de opleiding zijn de praktijkprojecten. Zo moesten we voor een project een robot programmeren om een gekleurde bal te volgen en op een bepaalde afstand te blijven. Hiervoor hebben we algoritmen ontwikkeld waarmee de robot die afstand kon behouden, zelfs als de bal bewoog. Het was geweldig om onze code tot leven te zien komen en de robot zijn taak in het echt te zien uitvoeren. Het geeft veel voldoening om te zien hoe de theoretische concepten uit de lessen in de praktijk werken!
Een ander gaaf project was tijdens een vak over zachte robotica. In traditionele robotica zijn de actuatoren (de bewegende onderdelen) meestal stijf, maar bij zachte robotica zijn ze flexibel en passen ze zich aan de omgeving aan. Stel je voor dat je iets duwt met een opgeblazen ballon; dat voelt heel anders dan met een traditionele zuiger.
Tijdens dit vak experimenteerden we met deze zachte robotica en ontwierpen we een robot die in bomen kon klimmen. De uitdaging was om een mechanisme te maken dat rond takken kon navigeren en zich kon aanpassen aan verschillende boomdiameters. We gebruikten ballonnen als actuatoren, zodat de robot zich om de boom kon klemmen, ongeacht de vorm ervan. Dit project liet perfect zien hoe zachte robotica werkt en welke toepassingen het kan hebben. Heel interessant om te leren hoe je adaptieve technologieën kan ontwerpen die kunnen functioneren in onvoorspelbare situaties in de echte wereld.
Toekomstplannen
Momenteel ben ik op zoek naar een afstudeerproject. Ik ben vooral geïnteresseerd in mechatronica, omdat ik geloof dat dit een grote rol gaat spelen in de toekomst met alle nieuwe ontwikkelingen op het gebied van automatisering en robotica. Hoe dan ook: ik ben benieuwd waar de toekomst me zal brengen!”
